姓名：郑远

专业技术职务：讲师

邮箱：ranchozy@cafuc.edu.cn

教研室：人工智能系

【个人背景】

教育背景：

2011.09-2015.07 广西大学物理学院，本科

2015.09-2016.12 美国伊利诺伊理工机械工程学院，硕士

2017.09-2021.12  浙江大学航空航天学院，博士

工作经历：

2022.01-至今  威廉希尔，讲师，硕士生导师

2023.09 - 至今，威廉希尔，威廉希尔williamhill官方网站，硕士生导师

【研究方向】

航迹规划、无人机避撞、机器视觉

讲授课程

本科课程：《程序设计与算法语言》、《面向对象程序设计》、《高新技术研讨课》

研究生课程：《虚拟现实技术》

【研究成果】

研究项目：

省部级科研项目：

1. 基于异构低空网格的四维航迹规划关键技术，四川省自然科学基金，2023.01-2024.12，项目负责人。

校级科研项目：

1. 基于视觉增强与超分辨技术的空中小目标检测，威廉希尔，2023.01-2024.12

2. 物流无人机机场结构及进离场引导控制策略研究，威廉希尔，2022.11-2024.11

论文列表：

[1] Zheng Y, Chen Z*, Shao X, et al. Time-optimal guidance for intercepting moving targets by dubins vehicles[J]. Automatica, 2021, 128: 109557. 期刊论文SCI (一区)，第一作者

[2] Zheng Y, Zheng C*, Xueming S, et al. Time-optimal guidance for intercepting moving targets with impact-angle constraints[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(7): 157-167. 期刊论文SCI (一区)，第一作者

[3] Chenglong Li, Wenyong Gu, Yuan Zheng*, Longyang Huang, and Xuejun Zhang. An ETA-Based Tactical Conflict Resolution Method for Air Logistics Transportation[J]. Drones. 2023, 7, no. 5: 334. 期刊论文SCI (二区)，通信作者

[4] Zheng Y, Shao X, Chen Z*, et al. Improvements on the virtual obstacle method[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(2): 1729881420911763. 期刊论文SCI (四区)，第一作者

[5] 程洁, 郑远*, 李诚龙, 江波, 面向超低空物流场景的多机协同航迹规划算法,

系统仿真学报, 2022,1(16) . 期刊论文中文核心，通信作者

[6] 程洁, 郑远*, 李诚龙, 江波, 刘东来, 面向城市超低空物流场景的最小风险路径规划算法,科学技术与工程, 2023, 23(2): 690-698. 期刊论文中文核心，通信作者